30 ОКТЯБРя 2025

WES-система в действии: как мы объединили роботов и промышленные ворота на холодном складе класса А

Современные логистические центры класса А активно переходят к роботизации складов и внедрению Warehouse Execution System (WES) для повышения эффективности. Однако с ростом уровня автоматизации возрастает и сложность взаимодействия между разными системами: роботы (AMR), автоматические ворота, конвейеры, датчики безопасности.

На одном из холодных складов категории А перед нашей компанией стояла непростая инженерная задача — реализовать интеграцию AMR с промышленными воротами DoorHan в условиях низких температур и высокой интенсивности движения.

Требовалось обеспечить полностью автоматическое управление воротами без участия человека, сохранив температурный режим, скорость потоков и безопасность персонала.

Суть технологии в том, что роботы AMR (Autonomous Mobile Robots) берут на себя транспортировку контейнеров (tote), в которые оператор складывает товары.

Работа в холодных помещениях предъявляет особые требования к оборудованию и программному обеспечению:

Температурные колебания влияют на точность сенсоров и работу приводов ворот;
При высокой интенсивности движения AMR важно избежать задержек и коллизий;
Ворота должны оставаться открытыми строго ограниченное время, чтобы не нарушать холодовую цепочку;
Все действия должны выполняться без вмешательства оператора.

Большинство типовых WES-систем не поддерживают глубокую интеграцию с промышленным оборудованием и не способны управлять синхронным взаимодействием между автономными мобильными роботами (AMR) и системами DoorHan в режиме реального времени.

Решение нашей компании

Инженеры нашей компании разработали специализированный интеграционный модуль WES, который стал центральным элементом взаимодействия между AMR и воротами DoorHan.

WES выступает как интеллектуальный координатор:

Отслеживает позицию робота AMR и предсказывает время его прибытия к воротам;
Отправляет сигнал контроллеру DoorHan для открытия ворот в нужный момент;
Координирует проезд робота через зону безопасности;
После завершения — автоматически закрывает ворота;
При одновременном приближении нескольких роботов система управляет очередностью проезда и временем открытия.

Такое решение объединило робототехнику и промышленную автоматику в единую экосистему, где WES управляет каждым элементом точно и предсказуемо.

Техническая реализация

Реализация проекта включала полный цикл инженерных работ и настройку интеллектуальной логики управления:

Интеграция WES с контроллерами DoorHan по промышленным протоколам;
Проектирование зон безопасности и логики доступа для AMR;
Разработка алгоритмов управления очередью роботов в проходах;
Адаптация параметров под низкотемпературную среду;
Моделирование процессов с использованием виртуального симулятора склада;
Стресс-тестирование под нагрузкой с несколькими десятками AMR.

Такая комбинация позволила добиться бесшовного обмена данными между системами и гарантировать стабильную работу даже в сложных климатических условиях.

После внедрения решения наша компания обеспечила:

Полную автоматизацию взаимодействия AMR и ворот DoorHan;
Сокращение простоев роботов и ускорение логистических потоков;
Сохранение температурного режима в холодильных камерах;
Снижение износа ворот за счёт уменьшения числа циклов;
Повышение энергетической эффективности склада;
Исключение человеческого фактора и повышение уровня безопасности.

Заполните форму, и наш специалист свяжется с вами, чтобы ответить на вопросы, помочь с выбором решения и предложить индивидуальные рекомендации

Отправьте заявку на консультацию

Отправить