Почему Pick to Tote — не просто сценарий,
а инженерная система
Чтобы такой процесс работал, нужна не просто WES, а WES, способная управлять динамичным потоком роботов и людей в реальном времени.Pick to Tote требует:- Точной синхронизации всех уровней системы — от WMS до AMR-контроллеров;
- Многоуровневого планирования маршрутов: роботы должны двигаться без конфликтов, простоев и перегрузок в узких зонах;
- Предиктивного распределения заданий — система должна предугадывать, где и когда потребуется робот, чтобы сборщик не ждал;
- Гибкой логики задания приоритетов — для балансировки между скоростью, безопасностью и загрузкой персонала;
- Глубокой интеграции с оборудованием (роботы, сканеры, конвейеры, весы) и адаптации под специфику склада.
Это не шаблонное решение. Здесь невозможно просто «подключить робота к системе». Каждая интеграция требует настройки алгоритмов маршрутизации, зон безопасности и интерфейсов обмена данными.Почему не все WES-компании могут это сделать
Многие системы управления складом хорошо справляются с оркестрацией людей и конвейеров.Но когда в процесс вовлекаются мобильные роботы, особенно в сценариях Pick to Tote, — возникает целый ряд инженерных задач, с которыми стандартные WES не справляются.Основные причины:- Архитектура WES не рассчитана на динамические объекты. Система должна мгновенно реагировать на изменения в пространстве: если один робот задержался, другой должен перестроить маршрут;
- Отсутствие собственного модуля планирования и симуляции потоков. Без этого невозможно проверить, как поведут себя десятки роботов при реальной нагрузке;
- Недостаточная интеграция с робототехническими платформами. Для корректной работы нужны нативные коннекторы и API, а не сторонние надстройки;
- Нехватка экспертизы в инженерном моделировании. Pick to Tote — это не только IT, но и глубокое понимание физики склада: логистики потоков, безопасности и эргономики рабочих мест.
Результат — многие компании могут предложить «упрощённые» сценарии с частичной автоматизацией, но не способны реализовать настоящий Pick to Tote, где человек и робот работают как единая система.Как Displine решает эту задачу
Команда Displine изначально создаёт WES нового поколения, спроектированную для взаимодействия с AMR, конвейерами и человеком в едином контуре.
Наши инженерные решения включают:- Умные алгоритмы маршрутизации — система в реальном времени распределяет задания между роботами, исключая коллизии и простои;
- Планировщик загрузки сборочных станций — чтобы сборщик всегда был обеспечен роботами, но без очередей;
- Точную интеграцию с WMS и оборудованием — единая база данных и непрерывный обмен событиями;
- Инструменты моделирования и симуляции, позволяющие протестировать сценарий ещё до внедрения на реальном складе.